区分一下这些纽扣

猜想是以下步骤
1.通过单阈值和多斑点定位进行每个纽扣的定位

2，将定位到的斑点位置裁剪出来，循环输入学习型分类的输入图像
3，在学习型分类中导入提前训练好每个纽扣的分类模型，即可得出所有纽扣的类型

这个的难点是不是在成像？如何保证成像角度固定？或者正面全部向下，从下面拍？