标定完之后修改相机硬件的ROI参数后能不能不重新标定?

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现场已经调好很多补偿参数的标定过的task,重新标定的调参成本很高,想要在不重新标定的情况下缩小ROI。

比如线扫相机标定完之后,可能会修改首行扫描的起始位置,也可能会修改总的行数。

比如面阵相机标定之后,可能会想要缩小拍摄范围,给相机设置ROI。

1 Answers

我认为相机ROI参数修改并非软件层面的兴趣区域裁剪,主点位置改变,内参和畸变模型不再使用新的场景。https://zhuanlan.zhihu.com/p/361717695

在某些特殊情况下,ROI修改应该是不影响的

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