如何用灵闪连接PLC？

灵闪目前支持的PLC通信协议
Modbus、MC、S7、FINS、CIP、(Tcp)

灵闪和PLC交互的基本逻辑是
读取：定时读取寄存器中的值，监测指定寄存器地址中值变化，或者监测寄存器地址中为非0值，从而触发指定监听动作或者修改指定算法入参、全局变量的值。
写入：当触发输出适配器的时候往指定寄存器写入算法输出的结果。