使用两个对射的3D相机如何对平板样品进行测厚

1.首先设置两个3D相机，分别固定在样品的上下两侧

2.对两个3D相机使用特定的圆形透孔标定块进行标定
新建两个task，分别为上相机和下相机，分别绑定对应的相机图像源（示例采用了离线图像），在每个task内分别添加一个3D标定工具，选择标定方式为圆形透孔标定，标定对象为拍摄的标定块点云，特征数量设置为5（对应5个圆孔中心），相机位置一个选择单侧，一个选择对侧，根据标定块的真实尺寸填入圆孔中心的物理坐标，然后更新标定：

3.应用标定矩阵进行变换对齐
在每个task内新加一个3D场景特征映射工具，标定矩阵选择3D标定的标定RT矩阵，3D特征选择拍摄的点云，这样在每个task内都生成了应用标定矩阵后进行对齐的点云


然后新建一个task，命名为拼接，在该task内新加两个数据转换工具，来分别接入上相机task和下相机task的场景映射点云，这样两个task的点云就被显示在同一界面，可以看到，标定后两者已经正确的进行了拼接。

4.测量标定块厚度进行验证
在上相机和下相机task中分别新加一个高度图生成工具（或者降采样之类的工具也可以），处理对象是3D场景特征映射输出的点云，这一步主要是确定经过映射后生成的点云位置。然后在对应的位置对经过映射后的点云进行3D拟合，获得拟合的平面


然后在拼接task中使用平面到平面的距离进行测厚：

结果与理论厚度5mm结果一致

5.将标定块替换为样品后就可以进行平板样品的测厚了