如图，这是基恩士3d相机采集的一组图片，需要测量这几组数值
如何在这个案例里面实现定位和测量？
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定位
默认作业.task
步骤1：先对3D图进行法向计算，获取到2D的法向图
步骤2：使用黑白算法对3D法向计算的2D法向图进行处理
步骤3：使用多模板定位和索引来获取模板位置
，可以得到一个可以测量的区域
步骤4：在使用2D_3D转换，和自定义3D坐标系获取到定位坐标系点
之后就可以把自定义3D坐标系的点作为定位器给其他工具使用了
测量
边的距离计算
两条边的距离，使用3D直线卡尺，去卡到两条边缘，再通过点到点的距离计算获取结果
平面的距离计算
- 计算凸点位置到平面的高度，思路是先拟合两个平面，再去计算平面的距离
- 拟合平面的方法（3.9的版本）
先添加一个自定义3d点云（选择ROI区域）把需要拟合平面的区域框选起来
拟合两个平面后，计算平面距离
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