有很多刚入行的机器视觉工程师在做相机标定的时候，喜欢让标定图里的背景过曝，让黑色的方格或圆点看起来和背景的对比度很高，但这对于高精度的定位测量项目是有害的，为什么？
2 Answers
把视角放到棋盘格的某个格点上，例如图中的绿色区域
在没有过曝的时候图片中，根据棋盘格的黑色方块和白色方块的中心对称性，大致可以确定棋盘格的格点位于如下图所示红色框的位置。周围每个像素的灰度信息都对定位格点提供了帮助。
但是当图片过曝时，大致只能确定棋盘格点位于下图所示的红色框所在位置。格点位置的不确定性大大地增加，严重影响标定的精度。
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