整体思路: 拆分为圆内区域,六边形内,圆外区域,六边形外区域 分别检测到线条之后,来求取共线性,得到一个数值,根据这个数值来判断是否在一条直线上,如果在一条直线上,则可以视为拧紧 获取这三段的斑点中心 新作业_2.task 再增加一个实际场景应用,思路一样 螺丝拧紧.task