如何识别菱形网格的方向

第一时间考虑的是直线拟合+求交点+阵列拟合，但是两个问题：直线检测比较困难(角度过大，无法使用全图ROI，存在干扰)，交点阵列拟合可能不稳定。
进一步考虑，需求是把菱形网格转正，似乎可以把网格作为一整个对象求其主方向：
首先通过形态学闭操作去除网格，提取背景：

将其与原图做差值，得到菱形网格对象：

对结果做单阈值以提高后续检测的鲁棒性：

对单阈值图像做斑点检测，得到菱形网格对象：

因为此处我们需要的是网格的角度，所以角度参数设置长轴方向，边缘一些不属于网格的干扰区域对角度基本无影响，保留即可，最终按照该角度旋转图像，得到最终结果

最后利用原网页上另一张图测试鲁棒性：


ps. 截止此回答提交，原halcon页面尚没有关于第二张图的回答
对应task为菱形网格转正.task灵闪3.8，3.9应均可用