如何定位这个载具上的所有圆孔？

使用图像增强-灰度增益，调亮图像

在此基础上进行多模板定位即可成功定位

task版本3.8.80 新作业_13 (2).task

1、使用图像增强算法增强亮度

2、使用边缘增强：图片输入解图像增强输出图像，增强圆孔边缘

3、使用多变点定位识别斑点
3.1、多斑点定位图片输入接边缘增强输出图像
3.2、配置斑点颜色阈值上下限45-200

3.3、配置背景颜色上下限0-34

3.4、增加过滤器，面积过滤器1000-2500过滤不符合的斑点，亮度均值过滤器0-18过滤识别出的螺丝

4、效果如下

作业圆孔识别.task；灵闪版本：3.9.7

原图，中间曝光明显更强，边缘区域较弱

因此先使用图像均衡，得到

然后用十字核检测圆

用膨胀处理下圆孔的边缘

最后再来个图像均衡，让斑点颜色更一致

多斑点定位，过滤

最后结果图

整体作业：新作业.task