3.9.3_瓶盖.zip 效果图: 采用形态学闭操作去除干扰,得到边缘较为清晰的瓶盖 使用单阈值提取瓶盖 使用直线定位识别瓶盖顶部和底部的直线 在形态学的输出图像上用 直线定位、线的交点、点到点的距离 画出瓶口底部的直线 最后用线到线的距离测距、用NG_OK工具判断瓶盖是否拧紧