如图1和图2所示，图中各有2个针脚头，左边的比较尖锐（未焊），右边的比较圆润（焊后），有什么方法通过灵闪算法来区分两种形态？
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检测思路：针对针脚焊点检测，可基于图像形态学特征进行判别。未焊接针脚的边缘轮廓通常呈现锐利棱角，而已焊接部位因焊料填充会形成圆滑边缘。因此，可通过提取针脚边缘轮廓并检测角点特征的方式实现区分。
然而，金属表面反光易对边缘区域产生干扰，直接影响轮廓提取与角点检测的稳定性。为此，需在轮廓分析前增加针对性预处理环节，以抑制反光、增强有效边缘。
最终检测流程确定为：针脚粗定位 → 反光抑制预处理 → 边缘轮廓提取 → 角点检测 → 角点特征筛选与判定。
此处由于图片未出现预料反光侵蚀边缘轮廓的情况，可再补充相关图片
- 图像增强-快速导向保边去噪
- 轮廓定位
- 角点检测
针脚头作业.task
