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努尔比斯
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asked Mar 2
四轴机械臂上料场景_(通过固定位置的俯拍相机定位引导)
如图,图中摆放了两个需要视觉定位引导的产品,其他的孔位是未摆放产品的料盘孔位。图中 红色箭头 所指向的是产品内的 4根PIN针 ,这里我人为给他标注成PIN1、PIN2、PIN3、PIN4。 之前我们所做的定位方案是,先用模板匹配去在全图中对产品进行 “粗定位”。 先说我们之前做的定位方式。我们模板匹配所用的匹配模板在图中用绿色圆圈画出来了。当时做的模板就是以四根PIN针和其旁边的深色圆为模板进行匹配。 我们进行粗定位找到产品之后会对 3根 PIN针 进行 圆形测量 ,抓取 ...
定位
图像处理
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大饼土博
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asked Mar 2
如何提取金属表面的白色缺陷?
source: [http://www.ihalcon.com/read-21077.html]
缺陷检测
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chen.gang
102
•
asked Feb 28
背景干扰下的黑线缺陷如何检测?
source: [http://www.ihalcon.com/read-2020.html]
缺陷检测
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大饼土博
355
•
asked Feb 27
不使用模板匹配如何在全图范围内找到四个直角?
目标: 原图: source: [https://www.51halcon.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7907]
定位
图像处理
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大饼土博
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asked Feb 26
如何定位这个载具上的所有圆孔?
原图如下: 要求不能定位到画面左侧的螺丝
定位
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chen.gang
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asked Feb 25
编织纹理的经纬线距离和角度
目标: 识别横向的纬线和水平方向的夹角,测量竖直的经线之间的平均间距 原图:
测量
图像处理
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大饼土博
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asked Feb 25
在灵闪的脚本工具中使用numpy的接口的常用接口有哪些?
图像的基本操作
软件
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大饼土博
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asked Feb 24
如何识别板材层数?
原图: Halcon效果: source: [http://www.ihalcon.com/read-11942.html]
定位
图像处理
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大饼土博
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asked Feb 11
如何判断旺仔牛奶包装盒上是否有吸管?
source: [http://www.ihalcon.com/read-14233.html]
定位
图像处理
半月报精选
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fyb
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asked Feb 10
在灵闪中导入本地图片时,会在图片文件夹下自动生成一个.cache缩略图文件夹,是否可以选择不生成
如何控制.cache文件夹的生成
半月报精选
软件
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